През годините е претърпял доста конструктивни и дизайнерски изменения ,за да е в крак с времето. В тази статия няма как да бъдат обхванати всички промени направени през годините. Ше ви представим най-важните.През 90-те години инженерите на Mercedes-Benz взимат решение да е с постоянно задвижване на четирите колела и три блокируеми диференциала.През 2000хил. година се интегрират две важни системи по сигурността- системата за електронно стабилизиране ESP и тракшън контрол. През 2012г. се извършват значителни промени в екстериора и интериора на кубчето. Същевременно са сменени изцяло и приборите и централната конзола. Инсталиран е дисплей за системата COMAND. Не си мислете, че щутгардските инженери са оставили работата в новата версия изцяло на дизайнерите. За 33 години от създаването му, под капака са направени най-много промени -G55 AMG вече става G63 AMG, а 5.4 литровият компресорен V8 отстъпва на иновационен 5.5-литров осмак с два турбокомпресора.